国内外空调控制系统较早的是运用常规的PID控制,且现在仍然有90%以上采用PID控制。主要是因为PID控制有以下几个优点才得到广泛的应用:参数设置简单、稳定性好、可靠性高、实用且容易实现。但是PID控制也因为有如下几个缺点,逐渐地满足不了现今的控制要求:1、费时费力,采用PID调节,PID参数必须随时根据被控对象参数的改变而进行调整;2、控制效果差,如果被控对象很复杂或者精确的数学模型不能得到,采用这种控制方法将不能达到预期的控制性能。

虽然现在人们还在不断的优化PID算法,但是取得的效果不是很理想。所以有很多学者投入大量精力来研究智能控制这种更加高级的控制手段,像简单模糊控制、模糊PID控制、自适应控制、神经网络控制等手段。相比PID控制,智能控制主要有以下几个优点:1、不仅不需要精确的模型参数,避免了 PID控制须被控对象的精确模型参数的制约,而且在干扰多、强时滞、非线性的复杂控制系统中能达到很好的控制效果;2、智能控制具有总体自寻优的优点,无论被控对象多么复杂,都可以自动不断地进行参数和结构的优化,来达到总体的最优控制效果。

由于智能控制较PID控制能达到更好的控制效果,所以国外较早的开展了这方面的研究,并取得了很好的研宄成果。简单模糊控制和模糊PID控制技术已经相当成熟,遗传算法和神经网络与模糊控制技术的相结合也取得了不错的效果。尤其是Herikawa的基于神经网络的智能控制在很多方面得到了广泛的应用。近些年随着国内空调控制技术的迅猛发展,简单模糊控制、自适应模糊控制等智能控制技术取得显著的成绩。

以上分析可以得出以下结论:未来控制技术的发展将主要得益于智能控制技术的不断研宄和提高,同时伴随着计算机科学技术的不断提高和智能控制理论的不断深入研究,智能控制将会普遍运用在空气调节领域。