在科学和社会飞速进步的同时，控制技术也在加速向前发展，控制科学已经成功地应用在人类社会的各个领域，使世界各国人民的生活产生了天翻地覆的转变，也为社会的进步做出了巨大的贡献。

自动控制理论发展至今已经有一百多年的历史，它的产生和发展主要取决于生产力的发展和人类技术知识水平的发展，它在工业及其它各个领域中已经被广泛使用。

自动控制技术的发展按其产生的时间可分为以下几个阶段：传统控制理论阶段、现代控制理论阶段和智能控制理论阶段。传统控制理论产生于1950年左右，最早是针对线性定常系统的研究，采用最广泛的研究方法为波德图法和根轨迹法；现代控制理论产生于1960年左右，它将经典控制技术中的一个微分方程换成一组微分方程来反应被控对象的生产过程，属于时域分析法，主要针对时变及非线性系统的控制问题；智能控制技术开始于1978年左右，由于生产系统越来越庞大，传统的控制方法无法满足现代工业系统的控制要求，此时智能控制应运而生，智能控制将人工智能和控制理论相结合，利用人的经验知识，实现对现代复杂系统的控制，智能控制是未来控制理论的发展方向。