自18世纪中叶工业革命开始以来，现代人工制冷也随之开始。英国人柯伦在1978年证实乙醚在真空环境中蒸发的时候能够产生制冷的效果；库仑教授在1755年利用乙醚的蒸发使水结成冰，由于对融化和汽化现象作出本质解释，他的学生布拉克提出了潜热的概念，冰量热器的发明标志着现代制冷技术的开始。在同一年，第一台蒸发式制冷机诞生，它由苏格兰人W.Callen所发明。1834年，在伦敦工作的波尔金斯成功制造出了手摇式压缩制冷机，其所用的制冷剂为乙醚，这是后来所有蒸气压缩式制冷机的雏形，其重要之处是实现了闭合循环。1844年，美国人戈里为发烧的病患者建立了一座空调站，用的是封闭循环的空气制冷机，这成为空气制冷机开始应用的标志。第一个冷库设计的美国专利由美国人尼斯在1858年取得，冷库的设计被用于商业食品冷藏事业。第一台氨吸收式制冷机由法国人卡列在1859年以氨为制冷剂所制造。1874年，德国人林德在1874年建成的氨压缩式制冷系统是对人工制冷技术的一次革新，它满足了人们对制冷的实际需求，克服了季节性的限制，得到了广泛的应用。从20世纪开始，随着制冷技术的创新发展，人工制冷也得到了飞速的发展。第一台双螺杆气体压缩机由瑞典的里斯曼发明。70年代，第一台单螺杆制冷压缩机由荷兰格拉索制造成功。日本从1982年开始生产单螺杆制冷压缩机。

国内制冷机制造业的起步于20世纪50年代的仿制，到了70年代开始自己设计制造，在这段期间有多种形式制冷机被发展并且制定了有关产品的系列和标准。我国螺杆式制冷压缩机的生产开始于七十年代初，螺杆式制冷压缩机包含活塞式和离心式压缩机二者的优点，有着高效、耐久、结构紧凑和对负载进行平稳调节等特点，从而逐渐在二者之间确定了自己的位置。与双螺杆压缩机相比，单螺杆的结构更简单、力平衡性好、振动噪声低、维修性好、运行费用低、使用寿命更长。如今我国已经发展成为制冷设备制造产品的生产大国，空调的大、中、小型产品系列已经比较齐全，与过去相比产品在质量、性能等方面有了非常大的提高，并且已经形成了一个具有科研、设计的生产体系。当然，我们也需看到，我国是制冷空调产品的生产大国（其产值约占我国国民生产总值的2%），但还不是制冷空调产品的技术强国。目前国内的知名品牌企业与国际上的知名跨国公司相比较，无论是从资本实力、生产规模、营销模式、产品开发能力上，还是从品牌的知名度，以及制冷系统智能化控制、网络化运行等都还有一定的差距。还需要依靠全体制冷空调工作者的努力，把我国制冷空调工业推进到一个新水平。